En el límite entre los términos de Azofra y Alesanco, siguiendo siempre de frente, apenas un km más adelante, el camino gira a la derecha en dirección a la cercana N-120, que no llega a alcanzar: en efecto, con un giro de 90º a la izquierda, avanza paralelo a ella por una pista de concentración parcelaria, hasta cruzar la comarcal que conduce a San Millán de la Cogolla, siendo de especial dificultad la subida a Cirueña. Llegados a San Millán de la Cogolla se ofrece una posibilidad más adecuada para las personas con discapacidad:
- Continuar la ruta que se trae, paralela a la N- 120, con el inconveniente de que el camino desaparece en varias ocasiones bajo los cultivos, pero que finalmente acaba desembocando en la carretera de Santo Domingo a San Millán de la Cogolla y Berceo. Se ha de advertir que, como este tramo es difícil de seguir (aunque sea el más auténtico), es preferible salir a la N-120, y por ella entrar directamente en Santo Domingo de la Calzada.